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立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)主要采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)，將以計(jì)算機(jī)為核心的車(chē)庫(kù)信息管理與以可編程PLC控制系統(tǒng)為核心的車(chē)輛存取控制有機(jī)地集合起來(lái)，再輔以其他外圍設(shè)備，組成無(wú)縫連接的高度集成系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由三部分組成，分別是信息管理模塊、車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)控制模塊、車(chē)輛存取控制模塊等。

1、車(chē)輛信息管理模塊

立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)以信息管理系統(tǒng)為中心，實(shí)施對(duì)信息集中控制，對(duì)車(chē)庫(kù)欄桿進(jìn)行分布式控制，對(duì)每個(gè)車(chē)位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)計(jì)方案。采用軟硬件結(jié)合，多處理器并行工作的方式，在主控室實(shí)現(xiàn)對(duì)停放車(chē)輛和進(jìn)出通道的有效管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、出入信息跟蹤和統(tǒng)計(jì)查詢(xún)等。

車(chē)輛信息管理模塊為每輛停放車(chē)輛分配一張射頻電子標(biāo)簽卡，將電子標(biāo)簽卡與車(chē)輛信息綁定，建立管理數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)該數(shù)據(jù)庫(kù)可以記錄車(chē)輛的號(hào)牌、車(chē)輛停放位置、車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)時(shí)間、車(chē)輛收費(fèi)情況等信息。車(chē)輛信息管理模塊以電子卡授權(quán)的方式向車(chē)輛進(jìn)出控制模塊讀卡器下達(dá)欄桿管理策略，將授權(quán)可以進(jìn)出車(chē)庫(kù)的標(biāo)簽卡編碼下傳到讀卡器存儲(chǔ)器中，以備讀卡器比對(duì)是否放行。當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，管理系統(tǒng)模塊根據(jù)車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛停放的情況，自動(dòng)給該車(chē)輛分配一個(gè)停車(chē)位號(hào)，同時(shí)將信息發(fā)送給自動(dòng)存取車(chē)模塊，以備將車(chē)輛停入指定車(chē)位。當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)出和存放時(shí)，接受并處理來(lái)自其他模塊相關(guān)信息，完成自動(dòng)計(jì)費(fèi)操作，并將有關(guān)數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。

車(chē)輛信息管理模塊還可以對(duì)有關(guān)監(jiān)控視頻、安全狀況、消防報(bào)警、非法入侵報(bào)警以及來(lái)自立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行等的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，供日后查詢(xún)、分析，為管理決策提供科學(xué)依據(jù)。

2、車(chē)輛進(jìn)出控制模塊

車(chē)輛進(jìn)出控制模塊主要由讀卡器、欄桿機(jī)、車(chē)輛感應(yīng)線(xiàn)圈和攝像頭等組成。當(dāng)車(chē)輛接近時(shí)，進(jìn)門(mén)讀卡器通過(guò)射頻感應(yīng)讀取電子標(biāo)簽的編碼，并與預(yù)先由信息管理模塊下發(fā)的編碼進(jìn)行比對(duì)判定，通知欄桿機(jī)抬桿將已授權(quán)的車(chē)輛抬桿放行，車(chē)過(guò)落桿，實(shí)行一車(chē)一桿。同時(shí)將車(chē)輛進(jìn)庫(kù)信息及進(jìn)庫(kù)時(shí)間上傳至輛信息管理模塊，寫(xiě)入信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)并由信息管理模塊通知存取車(chē)控制模塊準(zhǔn)備存車(chē)。

車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，由信息管理模塊將相應(yīng)出庫(kù)的車(chē)輛車(chē)位確定好后，發(fā)給存取車(chē)控制模塊將車(chē)輛調(diào)整到交接車(chē)輛的位置，車(chē)輛駛向出庫(kù)口。信息管理模塊將該標(biāo)簽編碼發(fā)送至出庫(kù)讀卡器等待車(chē)輛出庫(kù)，當(dāng)出庫(kù)讀卡器感應(yīng)到出庫(kù)車(chē)輛的標(biāo)簽卡，抬桿將合法出庫(kù)車(chē)輛放行，同時(shí)上報(bào)該車(chē)輛出庫(kù)信息。

3、立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)存取車(chē)控制模塊

自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器(PLC)控制。車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)通過(guò)信息管理模塊傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷下發(fā)的停車(chē)位號(hào)碼，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)板移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)的指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全的位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)板時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車(chē)板運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)板將都不能進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)等，以在遇到硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)，保證人員、車(chē)輛以及停車(chē)設(shè)備的安全。

為什么立體車(chē)庫(kù)難停?

1、車(chē)輛尺寸和重量限制

首先，停車(chē)車(chē)庫(kù)很難停車(chē)，因?yàn)樗鼉H限于汽車(chē)的尺寸和重量，普通的三維車(chē)庫(kù)長(zhǎng)度4.7米，5米，5.2米這三種標(biāo)準(zhǔn)。如果你開(kāi)車(chē)或在一個(gè)較小的汽車(chē)影響不大，但如果是大型車(chē)，如悍馬，這是需要注意的重要的是，普拉多車(chē)長(zhǎng)和車(chē)重的限制。

2、車(chē)位兩邊都抬高了，倒車(chē)要求非常精確

立體車(chē)庫(kù)的另一個(gè)痛點(diǎn)是它突出在停車(chē)位的兩側(cè)，而不是兩條線(xiàn)。當(dāng)?shù)孛嫱Ｖ箖?chǔ)存時(shí)，壓力線(xiàn)很好。調(diào)整一下。這并不完全是偶然的，“搗鼓”看起來(lái)很舒服，不磨損的輪胎也必須非常精確倒入即可。

3、車(chē)庫(kù)兩邊有許多柱子，這樣容易刮傷

在立體車(chē)庫(kù)的兩側(cè)通常有支柱，這限制了停車(chē)時(shí)的空間范圍，因此意外劃傷的風(fēng)險(xiǎn)很高。而且停車(chē)的傾斜，而不是國(guó)會(huì)油門(mén)上不去。狹小的空間本身，故障率低，而且要踩油門(mén)，對(duì)于新手朋友來(lái)說(shuō)是非常困難的，噩夢(mèng)般的事情。

4、金屬地板停車(chē)噪音帶來(lái)心理壓力

地板是金屬的，停車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)出“吱吱”的這種聲音，聲音很可怕，感覺(jué)車(chē)掉了，心理上也會(huì)讓人更害怕。

如何停立體車(chē)庫(kù)?

1、建議將車(chē)輛倒車(chē)入庫(kù)

首先，立體停車(chē)場(chǎng)必須向后，而不是在車(chē)前。

第一個(gè)原因是車(chē)子前輪是轉(zhuǎn)向輪，只要車(chē)尾進(jìn)庫(kù)了，車(chē)頭打打方向就能進(jìn)去了，如果你正著開(kāi)進(jìn)去，有可能車(chē)頭進(jìn)去了，車(chē)子的車(chē)身別牢了，還沒(méi)有辦法調(diào)整。

另一個(gè)原因是立體車(chē)庫(kù)是一個(gè)限制器。它的設(shè)計(jì)是根據(jù)汽車(chē)的空間是傾注。如果你進(jìn)入汽車(chē)的前部，汽車(chē)的尾部就會(huì)長(zhǎng)出來(lái)一節(jié)。當(dāng)車(chē)位上下移動(dòng)時(shí)，汽車(chē)尾部可能會(huì)撞到限位桿或被電梯夾成兩半。

2、90°常規(guī)入庫(kù)法

然后有兩種方法可以倒庫(kù)，首先是經(jīng)典的90°入庫(kù)法，汽車(chē)與右邊停車(chē)位的距離約為1.5米，然后向前行駛。

如果要倒車(chē)第一個(gè)停車(chē)位，應(yīng)將后視鏡對(duì)準(zhǔn)第三個(gè)停車(chē)位的右側(cè)，然后向右打方向盤(pán)，開(kāi)始倒車(chē)。倒車(chē)時(shí)要密切注意后輪與車(chē)輛兩側(cè)的距離。如果有任何錯(cuò)誤，調(diào)整它，直到雙方之間的距離幾乎相同。當(dāng)車(chē)體與車(chē)位平行時(shí)，方向盤(pán)會(huì)向右返回，慢慢倒入車(chē)位。

如果遇到坡度時(shí)需要踩油門(mén)，一定要注意油門(mén)的力度，慢慢加油門(mén)，上坡后立即剎車(chē)，以免撞到油門(mén)。

3、斜角入庫(kù)法

首先堅(jiān)持停車(chē)位向前行駛，當(dāng)你的車(chē)B列到停車(chē)位中間，左轉(zhuǎn)方向盤(pán)，使車(chē)與停車(chē)位成45度角，然后開(kāi)始倒車(chē)，注意右后視鏡，調(diào)整后輪的位置，直到距離是對(duì)的，等待身體平行轉(zhuǎn)向方向盤(pán)，慢慢倒入。

這相比以前的傳統(tǒng)的入庫(kù)方式，不需要特別清楚點(diǎn)，操作空間比較大，立體車(chē)庫(kù)我停車(chē)推薦這個(gè)，我也是這么干的。